在第四代测试车中集成了满足自动驾驶商业服务的所需组件。同时，Escape混动版还将成为福特自动驾驶在线服务的架构和平台。基于此架构平台，福特自动驾驶研发团队将持续进行性能测试与改进，为实现最终的量产车型发布做好充足准备。福特在测试中所积累的经验与技术，将保证自动驾驶商业服务正式启动时，能够为客户提供可靠安全的服务将发挥作用。

　　“实现自动驾驶的商用服务是一个很复杂的过程，需要整合许多不同的要素，从而创建值得信赖，并可以大规模应用的自动驾驶服务，并为客户和所在城市创造价值，”福特自动驾驶子公司总工程师约翰·戴维斯（John Davis）表示，“福特汽车将采用完善的解决方案来整合所有这些要素，帮助推动和塑造自动驾驶汽车的未来。其中，车辆是自动驾驶服务的重要组成部分，将帮助福特在自动驾驶业务中站稳脚跟”。

　　在第四代自动驾驶测试车上，福特升级了整套传感器，包括更先进的激光雷达、更高分辨率的摄像头以及更强大的雷达传感器：全新远距128线激光雷达拥有更高分辨率，可实现360度全景扫描；相较第三代测试车，第四代新增探测车辆前方和车两侧的全新近场摄像头和短距激光雷达，在车尾也增加了一个摄像头，以实时监测车辆后方的状况；全新升级的传感器系统不仅有助于提高测试车对周围静态和动态物体的侦测能力，同时也大大提高了对视野盲区内移动物体的侦测能力，如路过的车辆和非机动车道上的自行车等。