岁末年初，全国多地支持自动驾驶的热情持续高涨。天津、常州、长沙等地陆续为不同类型的自动驾驶车辆发放路测牌照，广东、武汉等地也相继发布智能网联汽车道路测试管理规定，为自动驾驶商业化提前铺路。无人驾驶车辆究竟何时才能真正“遍布街头”？

　　无人驾驶车辆：不通关、难上路

　　无人驾驶是场“通关赛”。目前，转型中的传统车企和互联网造车新势力所瞄准的自动驾驶等级集中在有条件自动驾驶(L3级)、高度自动驾驶(L4级)和完全自动驾驶(L5级)。所谓的“无人驾驶”通俗讲就是L4级或L5级自动驾驶。

　　道路测试是无人驾驶汽车得以最终大规模量产和商业化运营的必经之路。蔚来汽车副总裁黄晨东说，为使无人驾驶车辆在各种道路交通状况和使用场景下都能安全、可靠、高效地运行，路测是车辆积累测试数据、不断提升自动驾驶能力的有效手段。

　　“路测也是分阶段的，第一阶段车辆需在封闭道路上测试，过关后才能进入第二阶段，到开放道路上去测。无人驾驶在大规模普及前，需要在公共开放道路上经过大量交通环境的仿真测试和实际测试。如果不能全部通关，无人驾驶很难真正上路。”黄晨东说。

　　相较于封闭路测，开放道路测试更为重要。上汽集团前瞻技术研究部副总经理项党表示，开放路测为自动驾驶汽车提供了宝贵的数据资源，只有数据积累到一定的量、测试的场景足够丰富，汽车才能更智能、出现事故的风险才能降到最低。

　　目前，我国已有多个省市开辟了专门的开放测试路段，业界期待各地进一步加快区域更广、场景更复杂的社会公共道路的开放力度。

　　无人驾驶车企：封闭路测过关多、开放路测刚起步

　　记者了解到，目前顺利过关第一阶段封闭路测的车企较多，包括上汽、蔚来、滴滴、百度、北汽、宝马等多家传统车企和互联网造车新势力，而完全通过第二阶段开放道路测试的企业并不多。

　　小马智行首席运营官胡闻表示，我国允许开放道路测试的时间起步较晚，从2018年3月上海发放了全国首批自动驾驶汽车开放道路测试号牌至今仅有9个多月时间，车企积累的路测里程总数有待大幅提升；此外，各地虽陆续允许车企到开放道路测试，但所开放的道路场景库还不丰富，特殊天气、环境下的数据积累不够，“目前一些已放开自动驾驶车辆上路测试的城市仍然禁止在雨雪天或夜间测试，高速公路、中心城区的路测仍未放开。”

　　基于以上原因，记者采访发现，目前第二阶段开放道路测试水平走在前列的企业主要还是在特定区域运营自动驾驶车辆，以期为下一步无人驾驶大规模市场运营积累经验。

　　比如，小马智行在广州南沙区内组建了自动驾驶车队，目前车队已完成数月路测，不远的将来车队有望在南沙区内正式上路；百度与盼达用车联合推出的自动驾驶共享汽车在重庆两江新区互联网产业园内定向试运营；美团的无人配送车“小袋”可以在商场等特定区域内送外卖，初步可将使人工送外卖每单6-8元的成本降低到4元左右……

　　无人驾驶“遍布街头”可能并不遥远

　　无人智能驾驶是汽车产业发展的趋势，也是最为重要的人工智能产业之一，据2018年9月公布的《2018世界人工智能产业发展蓝皮书》预计，2018年我国自动驾驶市场规模将达到893亿元，年增长率31.1%。

　　从规定区域、特定城区到随处可见、遍布街头，自动驾驶汽车的普及到底离我们还有多远？

　　项党表示，无人驾驶汽车的普及是一项系统工程，需要核心技术的升级、道路交通设施的完善、信号的改造、5G通信的普及等等，只有各因素都同步前进，无人驾驶的市场应用才能迎来腾飞。

　　“自动驾驶的实现技术路线有多种，主要有单车智能、车辆智能网联、区域智能网联等。”也有业界人士认为全面普及的那一天有望更早到来。据记者了解，目前一些车企和互联网企业在单车智能技术路线上进行了大量软硬件自主研发，从其目前进展推测，无人驾驶的全面普及可能并不遥远。